Le droit de vote des étrangers consiste à étendre le suffrage aux personnes de nationalité étrangère résidant sur le territoire national. Cette extension concerne principalement les élections municipales et parfois régionales, les élections nationales restant généralement réservées aux citoyens nationaux.
L'octroi de ce droit est habituellement conditionné par une durée minimale de résidence, variant selon les pays de quelques années à une décennie. Certains États distinguent entre ressortissants de l'Union européenne et ressortissants de pays tiers, appliquant des critères différents.
Plusieurs pays européens ont adopté ce système : les Pays-Bas (1985), la Belgique (2004), ou encore l'Irlande. Dans l'Union européenne, le droit de vote aux élections municipales est garanti aux citoyens européens résidant dans un autre État membre depuis le traité de Maastricht (1992).